目前，該項(xiàng)目已完成海上風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)維需求調(diào)研和水下機(jī)器人技術(shù)前期調(diào)研，確定技術(shù)路線，編制項(xiàng)目課題任務(wù)書。計(jì)劃2021年內(nèi)完成水下機(jī)器人本體和配套傳感器設(shè)備采購(gòu)工作，落實(shí)典型海上風(fēng)電應(yīng)用場(chǎng)景。預(yù)計(jì)在2022年上半年完成水下機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)開發(fā)，該項(xiàng)目推出的海上風(fēng)電水下機(jī)器人運(yùn)維解決方案，在集團(tuán)公司海上風(fēng)電研發(fā)領(lǐng)域內(nèi)尚屬首次應(yīng)用，破解了傳統(tǒng)海上風(fēng)電運(yùn)維成本高、風(fēng)險(xiǎn)高、效率低的難題，讓水下機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景延伸到海上風(fēng)電領(lǐng)域，通過水下機(jī)器人技術(shù)給海上作業(yè)帶來創(chuàng)新變革，為國(guó)家倡導(dǎo)綠色能源、發(fā)展海上風(fēng)電獻(xiàn)力。

 

        該項(xiàng)目將通過產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，最大限度地發(fā)揮各方面優(yōu)勢(shì)，聯(lián)合開展海上風(fēng)電水下機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)研究和技術(shù)開發(fā)工作。項(xiàng)目針對(duì)集團(tuán)公司在海上風(fēng)電水下機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域空白，開展對(duì)應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)研究，其涉及水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性控制，基于多傳感器集成的數(shù)據(jù)融合水下定位、多源影像解譯及水下結(jié)構(gòu)狀態(tài)病害定性分析，該技術(shù)將實(shí)現(xiàn)快速高效檢測(cè)，及早發(fā)現(xiàn)并預(yù)防海上風(fēng)電水下結(jié)構(gòu)安全隱患，海上風(fēng)電水下檢測(cè)機(jī)器人在海上風(fēng)電運(yùn)維市場(chǎng)具有廣泛的應(yīng)用前景，研究水下機(jī)器人對(duì)推動(dòng)集團(tuán)海上風(fēng)電的發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。