眾所周知，風機系統(tǒng)中與安全最相關的就是變槳系統(tǒng)，而變槳系統(tǒng)的核心就是變槳驅(qū)動器。在風力發(fā)電系統(tǒng)中，使用伺服驅(qū)動技術調(diào)節(jié)風機葉片的槳距角，也就是我們常聽到的“伺服變槳”，已經(jīng)是目前行業(yè)內(nèi)一種非常普遍的做法了。
首先，既然風電變槳是在調(diào)節(jié)風機葉片的槳距角，那么，伺服驅(qū)動器在變槳應用中所起到的作用，就和它在很多其他行業(yè)一樣，也是為動態(tài)、精準的位置控制提供有效的動力輸出。相應的，其在系統(tǒng)架構中所處的位置，自然也就是屬于面向應用對象實體的傳動設備層級，上位與控制器相聯(lián)，輸入側(cè)接動力電源，輸出側(cè)通過交流伺服電機來驅(qū)動槳葉的旋轉(zhuǎn)。
不過，考慮到變槳系統(tǒng)自身所處的嚴苛、惡劣的應用環(huán)境，及其復雜、特殊的運行工況，它所使用的伺服產(chǎn)品與一般自動化系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品相比，還是有諸多方面的不同之處的。
1、應用環(huán)境。
我們知道，風力發(fā)電機組通常都是運行在偏遠開闊的平原、高原、沿海和近海大陸架上的，這些地方極為復雜嚴苛的地理氣候條件，如：高海拔、多風沙、高溫、低溫、高濕度、鹽霧、腐蝕…等等，都是風電變槳系統(tǒng)中的伺服產(chǎn)品必須先要克服和適應的。尤其是較大的環(huán)境濕度和晝夜溫差，可能使槳葉在表面上產(chǎn)生凝露，它們會隨著風輪的轉(zhuǎn)動倒灌到葉根和輪轂里面，再加上輪轂內(nèi)電氣柜上凝結的露水，和輪轂旋轉(zhuǎn)需要使用的潤滑油劑，這些都會對其中的伺服產(chǎn)品造成侵蝕和污染。
因此，風電變槳系統(tǒng)中使用的伺服產(chǎn)品，無論是驅(qū)動還是電機，它們都需要具備適應極端惡劣工作環(huán)境的能力，例如：
運行環(huán)境溫度可低至 -30°C、高溫至 +60°C 甚至更高；能夠在海拔高達 3000 甚至 4000 米的工作環(huán)境中運行（需適當降容使用）；可抵御鹽、霧、清潔劑、液壓油、潤滑劑…等污染物的侵蝕；伺服電機應具備 IP65 以上的防護等級，并標配油封，使用防護等級較高的線纜連接器；防護等級較低（ IP20 ）的伺服驅(qū)動器可采用冷板穿墻的方式進行安裝，以便在對其進行密閉（無風扇）封裝保護時，兼顧冷卻散熱特性；...變槳應用另一個重要的環(huán)境特點，就是其各類機電組件都是安裝在幾十米高的輪轂內(nèi)的，且在工作時需要和風輪一同旋轉(zhuǎn)。一般來說，輪轂會以每分鐘十幾轉(zhuǎn)的速度轉(zhuǎn)動，加上風機塔筒受到的風力氣流影響產(chǎn)生的震動，這要求變槳系統(tǒng)能夠在一個持續(xù)振動的工作環(huán)境中長期保持穩(wěn)定的運行狀態(tài)。因此，應用于風電變槳的伺服產(chǎn)品，包括：驅(qū)動器、電機、線纜、連接器…等等，都需要具備較一般自動化產(chǎn)品更強的耐振抗沖擊性能。目前應用于風電變槳領域的伺服電機，普遍都集成重載連接器，并且大部分都還在使用分辨率較低的旋變 Resolver作為反饋，也就是因為這個道理。
2、運行工況
風電變槳的目的，是為了根據(jù)風速的變化調(diào)節(jié)風力氣流對槳葉的攻角，從而讓風輪能夠持續(xù)獲得穩(wěn)定的氣動轉(zhuǎn)矩和功率；而在風力較大時，它需要起到限制葉片力矩、減少發(fā)電機出力乃至制動剎車的作用。從某種意義上說，變槳機構其實是風電系統(tǒng)的一個安全裝置。因此，變槳應用中使用的伺服系統(tǒng)必須具備實時、安全、可靠…等這幾個方面的特性。
不過，風電機組的運轉(zhuǎn)并不總是一帆風順的，它有可能會受到來自風力過大、發(fā)電機異常、備用電源故障…各類意外狀況的威脅。在這種情況下，為了確保機組設備的安全，系統(tǒng)須先啟動收槳動作使風機減速停轉(zhuǎn)，然后讓葉片的槳距角回到安全位置，消除葉片對輪轂產(chǎn)生的氣動轉(zhuǎn)矩，才能斷電停機，這個過程通常為幾十秒。
值得注意的是，上述這樣的安全功能通常是集成在驅(qū)動器內(nèi)部的，其目的在于讓“收槳”動作可以不借助上位控制器由伺服驅(qū)動自主完成；不僅如此，為了讓風機即使在供電異常的情況下也能夠?qū)~收回到安全位置，變槳用伺服產(chǎn)品一般都會配有備用（直流）電源輸入端口；另外，上面提到的使用輔助編碼器準確的測量風葉槳距角，對于安全停機也是至關重要的。
從應對嚴苛的氣候地理條件和持續(xù)振動的工作環(huán)境，到處理實時同步操作、測量角度位置反饋、實施安全控制策略...等，我們不難看出，在全生命周期都具備極度嚴格的可靠性，是風電變槳伺服區(qū)別于通用型伺服產(chǎn)品的關鍵所在。它不僅應確保風機在日常發(fā)電過程中長期穩(wěn)定的無故障運行，還必須能在遇到緊急狀況時妥善的將槳葉收回到安全位置，從而幫助系統(tǒng)做到安全停機。
畢竟，風場往往處在偏遠的內(nèi)陸、沿海地區(qū)或海上，而變槳伺服又總是運行在幾十甚至上百米高的風機輪轂中，運營維護的難度和成本都相當之高，且任何小小的意外都有可能會帶來不可估量的損失。
眾城卓越了解風機制造商及運營商在變槳控制領域面臨的挑戰(zhàn)，并一直致力于提供運行可靠、性能優(yōu)良且免于維護的系統(tǒng)，以便客戶的陸上和海上風機達到最長運行時間。
定制化開發(fā)了高性能變槳伺服驅(qū)動器，不論是專門為實現(xiàn)客戶二次開發(fā)而設計的PD-C650，還是為標準變槳系統(tǒng)設計的PD-C620，都具可靠性高、防護等級高等特性，集成了充電器、24V 電源、抱閘、溫度采集等模塊，使變槳系統(tǒng)更加容易設計和更加可靠。其中PD-C650同時開放了ARM芯片二次開發(fā)的平臺，用戶可非常靈活定制開發(fā)所需功能，并可更好的保護核心技術知識產(chǎn)權。
●適應嚴苛的工作環(huán)境
●完善的控制方案
●高集成設計
●支持CANopen和Ethernet通訊
●多種安全緊急順槳策略
●狀態(tài)顯示功能，驅(qū)動器運行狀態(tài)輕松了解
●支持故障快照存儲功能
●靈活的編碼器反饋
●超寬的母線電壓工作范圍
●安全轉(zhuǎn)矩關斷
2019年，眾城卓越推出一款高品質(zhì)交流同步伺服電機，旨在滿足變槳系統(tǒng)的特殊需求。本產(chǎn)品符合行業(yè)內(nèi)電磁干擾、震動沖擊、鹽霧、防腐等型式試驗要求，適用于酷熱、嚴寒氣候及海上地區(qū)，在這些苛刻的環(huán)境條件下仍能夠長期可靠運行。
憑借創(chuàng)新的設計，這款新型變槳電機可靠性高，維護成本低。它與眾城卓越變槳系統(tǒng)中的伺服驅(qū)動器配合使用，可以實現(xiàn)更高的效能和安全性。
眾城卓越不僅提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還會提供優(yōu)質(zhì)服務
快速而及時的服務：
通過以太網(wǎng)及伺服驅(qū)動器的服務，診斷可輕松實現(xiàn)遠程維護；
可靠性高，維護成本低
優(yōu)化電磁設計，確保轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速運行區(qū)域最大，出現(xiàn)電網(wǎng)掉電時，在后備電源供電情況下可以達到安全順槳所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速；
自然冷卻，無需散熱風扇，維護需求低低溫升設計，抗退磁能力強，延長使用壽命；
靈活定制化
根據(jù)不同機型優(yōu)化電氣參數(shù)，重新設計方案，確保最高性價比；
根據(jù)不同用戶要求定制機械、電氣接口及零部件；
