總線(xiàn)端子模塊控制器是集成有 PLC 功能的總線(xiàn)耦合器。“緊湊型”總線(xiàn)端子模塊控制器 BC5150 進(jìn)一步擴(kuò)充了 Beckhoff 的小型控制器系列，具有外形精巧、性?xún)r(jià)比高的特點(diǎn)。CANopen 控制器具有自動(dòng)檢測(cè)波特率的功能（最大 1 Mbaud），有兩個(gè)地址選址開(kāi)關(guān)用于地址分配。
總線(xiàn)端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。BC5150 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)裝載。所連接的總線(xiàn)端子模塊的輸入和輸出被分配在 PLC 的默認(rèn)設(shè)置中。可對(duì)每個(gè)總線(xiàn)端子模塊進(jìn)行配置，使其直接通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)與上層自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)總線(xiàn)端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。
用于分布式信號(hào)處理的控制器
BC5150 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語(yǔ)言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫(xiě)。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對(duì)周期時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)量。