總線端子模塊控制器 BC7300 是一種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個(gè)用于 Modbus 的現(xiàn)場總線接口。BC7300 是一種智能從站，并可在 Modbus 系統(tǒng)中作為一個(gè)非中央智能組件來使用。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)總線末端端子模塊組成。由于 Modbus 協(xié)議所使用的波特率較低，采用 BC7300 可降低總線通訊量，從而提高通訊效率。對一些時(shí)間要求嚴(yán)格的連接，可以直接在總線端子模塊控制器中進(jìn)行編程。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。BC7300 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。
所連接的總線端子模塊的輸入/輸出被分配在 PLC 的默認(rèn)設(shè)置中。可對每個(gè)總線端子模塊進(jìn)行配置，使其直接通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)與上層自動(dòng)化設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。同樣，預(yù)處理的數(shù)據(jù)也可通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)總線端子模塊控制器和上層控制器之間的數(shù)據(jù)交換。使用 KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置。
用于分布式信號處理的控制器
　　BC7300 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對周期時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測量。