PLC 端子盒
帶有 PLC 功能的 Beckhoff 現場總線端子盒是智能化的現場總線模塊，可對信號進行分布式預處理，這樣就把原來需要中央控制系統完成的部分功能由可編程總線端子盒來完成，從而減輕了 CPU 和現場總線的壓力。分布式計算、控制和切換功能通常由集成有小型控制器的現場總線端子盒完成。其響應時間獨立于總線通訊和上位控制器。當總線或者控制器發生故障時，可進行功能保持（比如使過程控制正常回復到安全的狀態）。
通過使用帶 PLC 功能和 IP-link 的可擴展耦合器端子盒，使得 I/O 的應用幾乎不受限制。可由 PLC 程序直接編程，最多可以帶 120 個擴展模塊，960 個 I/O。因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為獨立的小型 PLC，用于工廠的部分設施或小型機器的控制。
編程工具使用的是符合 IEC 61131-3 國際標準的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統使用相同的編程環境。支持 5 種不同的編程語言：指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和高級語言結構化文本（ST）。可以通過現場總線或可編程接口下載程序，也可提供擴展的調試功能（如斷
點、單步、監控等）。
帶有 PLC 功能的現場總線端子盒，具有強大的 16 位控制器，程序內存達 32/96 kbyte，數據內存達 32/64 kbyte。另外還有 512 byte 的非易失性內存用于剩余標志符寄存。

IEC 61131-3 TwinCAT 編程環境
信號類型一覽: ILxxxx-Cxxx