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剛化反轉法在風電機組塔架門設計上的應用

2012-07-31 來源:《風能》 瀏覽數:859


  分別在A 點和Da 點,作出鉸接支座,根據圖3 中門軋扣2 的位置,在圖4 中作出門軋扣2 通過位置點Ca1 、Ca2 和Ca3,本例中轉角∠ Ca1DaC a2和∠ Ca 2DaCa3均為45°。首先連接Ca2A,并將該線以A 點為軸順時針旋轉45°,并標記為Ca2´A ;再連接Ca3A,并將該線以A 點為軸順時針旋轉90°,標記為Ca3´A. 連接Ca1、Ca2´、Ca3´,此時Ca1Ca2´ 和Ca2´Ca3´ 即相當于剛化反轉后的兩連桿位置,分別作出它們的中垂線,其交點Ba 即為所求位置。
  同理,解出機架ADb 所對應的子機構如圖5 所示,其交點Bb 即為所求位置。由于門軋扣3 與門軋扣2 形式一致,可以用一根連桿連接門軋扣2 和3,形成聯動裝置,此處不再贅述。
  2.2 優化設計
  根據上述圖解結果設計出的多點門軋扣平面連桿機構如圖6 所示。
由于BaCa 和ABb 存在交叉,以及運動過程中BbCb 和BaCa 也會相交,不利于后續結構設計,為此通過改變CbDb的初始位置等措施,進行優化設計。同樣通用剛化反轉法設計,結果如圖7 所示。
  3 UG運動仿真
  為了模擬設計出的連桿機構,本文利用UG 運動仿真模塊進行建模、仿真。
  3.1 實體建模
  根據圖7 所示機構,在UG 建模環境中建立各連桿,包括門軋扣的實體模型,然后在裝配環境中按圖7 所示結構進行組裝。

  3.2 運動仿真
  進入運動仿真模塊,打開裝配好的文件,分別定義各連桿、旋轉副及運動參數。最終運動過程中門軋扣關閉和打開狀態分別如圖8 和圖9 所示。

【延伸閱讀】

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