正如圖6 所示，對應于圖2 中的磁鏈軌跡，電壓跌落引起在定子磁鏈上頻率為50Hz 的振蕩。如果使用傳統控制，振蕩衰減緩慢。傳統去磁和改進后的魯棒去磁控制方案都能夠加速定子自然磁鏈的衰減。時間常數相同時，兩種去磁控制方法的效果是一樣的。不知道定子電阻大小時，對比在Rs _ estimated = 0.8Rs情況下兩種去磁控制方法的效果，仿真結果如圖7。傳統去磁無法完全衰減定子自然磁鏈，而魯棒去磁控制不會受到影響。傳統去磁控制之所以效果欠佳，是因為在這種控制中錯誤地將定子電阻估測時當做了實際值。這組仿真讓我們明顯看到了魯棒去磁控制的優勢。

　　5.總結

　　本文提出了一種魯棒去磁控制方法，并闡述了在電網故障時對定子直流磁鏈的影響。與傳統去磁控制方法相比，改進后的方案不需要依賴系統本身的參數。同時討論了傳統和改進后的去磁控制方案的聯系與它們對定子電流的影響。這兩種去磁控制方法在本質上是一致的。仿真證實了改進后方案的有效性和優勢。

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