2.2. 驅(qū)動(dòng)裝置
　　驅(qū)動(dòng)裝置一般由驅(qū)動(dòng)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、減速器、傳動(dòng)齒輪、輪齒間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動(dòng)裝置的減速器一般可采用行星減速器或蝸輪蝸桿與行星減速器串聯(lián)；傳動(dòng)齒輪一般采用漸開(kāi)線圓柱齒輪。傳動(dòng)齒輪的齒面和齒根應(yīng)采取淬火處理，一般硬度值應(yīng)達(dá)到HRC55~62。驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖7
 

圖7  偏航驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

　　2.3. 偏航制動(dòng)器
　　偏航制動(dòng)器一般采用液壓拖動(dòng)的鉗盤(pán)式制動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖8。
　　(1)、偏航制動(dòng)器是偏航系統(tǒng)中的重要部件，制動(dòng)器應(yīng)在額定負(fù)載下，制動(dòng)力矩穩(wěn)定，其值應(yīng)不小于設(shè)計(jì)值。在機(jī)組偏航過(guò)程中，制動(dòng)器提供的阻尼力矩應(yīng)保持平穩(wěn)，與設(shè)計(jì)值的偏差應(yīng)小于5％，制動(dòng)過(guò)程不得有異常噪聲。制動(dòng)器在額定負(fù)載下閉合時(shí)，制動(dòng)襯墊和制動(dòng)盤(pán)的貼合面積應(yīng)不小于設(shè)計(jì)面積的50％；制動(dòng)襯墊周邊與制動(dòng)鉗體的配合間隙任一處應(yīng)不大于0.5mm。制動(dòng)器應(yīng)設(shè)有自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，以便在制動(dòng)襯塊磨損時(shí)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償，保證制動(dòng)力矩和偏航阻尼力矩的穩(wěn)定。在偏航系統(tǒng)中，制動(dòng)器可以采用常閉式和常開(kāi)式兩種結(jié)構(gòu)形式，常閉式制動(dòng)器是在有動(dòng)力的條件下處于松開(kāi)狀態(tài)，常開(kāi)式制動(dòng)器則是處于鎖緊狀態(tài)。兩種形式相比較并考慮失效保護(hù)，一般采用常閉式制動(dòng)器。
　　(2)、制動(dòng)盤(pán)通常位于塔架或塔架與機(jī)艙的適配器上，一般為環(huán)狀，制動(dòng)盤(pán)的材質(zhì)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和韌性，如果采用焊接連接，材質(zhì)還應(yīng)具有比較好的可焊性，此外，在機(jī)組壽命期內(nèi)制動(dòng)盤(pán)不應(yīng)出現(xiàn)疲勞損壞。制動(dòng)盤(pán)的連接、固定必須可靠牢固，表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra3.2。
　　(3)、制動(dòng)鉗由制動(dòng)鉗體和制動(dòng)襯塊組成。制動(dòng)鉗體一般采用高強(qiáng)度螺栓連接用經(jīng)過(guò)計(jì)算的足夠的力矩固定于機(jī)艙的機(jī)架上。制動(dòng)襯塊應(yīng)由專用的摩擦材料制成，一般推薦用銅基或鐵基粉末冶金材料制成，銅基粉末冶金材料多用于濕式制動(dòng)器，而鐵基粉末冶金材料多用于干式制動(dòng)器。—般每臺(tái)風(fēng)機(jī)的偏航制動(dòng)器都備有2個(gè)可以更換的制動(dòng)襯塊。
 

　　2.4. 偏航計(jì)數(shù)器