安科瑞 徐玉麗

（江蘇安科瑞電器制造有限公司 江蘇江陰 214405）

摘    要：介紹一款基于8位單片機ATmega128為主控芯片，具有監(jiān)測32路開關量信號輸入的ARTU-K32型遙信單元設計原理，以及該產品主要技術指標與應用案例。
關鍵字：ATmega128芯片；遙信單元；ARTU-K32 型
 0　 引言
在電力及工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中，存在著大量如斷路器的分合、電機的啟停，電磁閥的開閉等執(zhí)行機構狀態(tài)需要檢測并把狀態(tài)反饋回控制單元，從而構成閉環(huán)控制。在以往的系統(tǒng)設計中常使用多個PLC或帶有通訊和開關量輸入功能的現(xiàn)場儀表組成一個遠程自動控制系統(tǒng)，但PLC高昂的成本和繁瑣的系統(tǒng)結構給自動化設計、應用帶來困擾。
本文介紹一款具有32路遙信接點輸入的ARTU-K32，該裝置可接受32路有源或無源接點，把開關量信號經通訊實現(xiàn)和上位機監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據交換，32個通道掃描一周僅需時間為1ms，同時擁有2000組輸入狀態(tài)事件記錄，帶GPS校時功能,在外部電源掉電后可以保證SOE事件記錄一個月內不丟失，相對以往控制方式，本設計在簡化控制網絡結構的同時，提供了一種低成本，高可靠性的替代方案。

1　 電路設計原理
ARTU-K32遙信單元硬件電路包括主CPU芯片、撥碼開關設定輸入、實時時鐘、雙路RS485通訊、SOE事件記錄存儲、看門狗控制、光電隔離輸入采集、供電電源模塊等8部分組成。（見圖1）

圖1　電路結構

1.1  主控CPU
32路開關量信號采集單元（ARTU-K32）設計采用ATMEL公司的ATmega128,單芯片實現(xiàn)雙路RS485通訊、數(shù)據處理、事件記錄存取，顯示狀態(tài)控制等。ATmega128是ATMEL公司推出的一款8位RISC結構高速低功耗單片機，在16M時鐘頻率時系統(tǒng)性能可達16MIPS，內帶128k的Flash、4k的EEPROM、4k系統(tǒng)SRAM；可擴展64k外部存儲器；兩路UART通訊口。同時該芯片擁有JTAG在線編程口，方便用戶調試，降低了開發(fā)成本，53個可編程I/O口可以掛接足夠多的外圍設備。

1.2  撥碼開關設定輸入
撥碼開關提供用戶一個簡化的人機接口，用于設定RS485通訊中的地址、波特率、數(shù)據格式等設定功能，撥碼開關（SW1）的10位數(shù)據口都接10k電阻上拉到Vcc，電路使用一個74HC244（IC5）數(shù)據緩沖器，把撥碼開關的狀態(tài)傳送到8位數(shù)據總線，剩余兩根數(shù)據線則直接接到CPU的I/O端口。（見圖2）

圖2　撥碼開關設定輸入電路

1.3  實時時鐘
實時時鐘芯片RX-8025A（IC4）提供給系統(tǒng)SOE事件的時間記錄點，該芯片擁有400kHz 串行IIC總線接口，其內置的32.768 kHz 石英振蕩器，提供寬溫、高穩(wěn)定性的實時時間數(shù)據。
1.4  通訊方式
通訊方式采用雙路RS485方式，調試及設定和上位機通訊部分在物理上分成兩路，互不干擾，有效防止可能存在的誤操作。（見圖3）

圖3　雙路RS485通訊電路

1.5  SOE事件記錄存儲
SOE事件記錄存儲器使用32k低功耗SRAM（IC3）IC61C256AH和后備電源形成一個斷電不丟失的數(shù)據存儲單元，使用數(shù)據鎖存器74HC373（IC2）和CPU的PC端口組成15位數(shù)據地址對IC3進行數(shù)據存儲操作。（見圖4）

圖4　事件記錄存儲電路

1.6  看門狗控制