該平臺配置的起重設(shè)備由國內(nèi)知名起重裝備提供商南通潤邦重機有限公司設(shè)計制造。旗下“杰馬”品牌海上風電安裝起重機是擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的海上風電作業(yè)、超大型多功能吊裝裝備,主要安裝于海上風電工程船/平臺、半潛式海洋平臺、自升式海洋平臺、工程船等設(shè)備載體上,用于海洋風電設(shè)備安裝、維護作業(yè)、海洋工程設(shè)備吊裝作業(yè)、水上打樁作業(yè)、打撈作業(yè)以及水面貨物裝卸作業(yè)等。
該起重機可在環(huán)境溫度-10℃~+40℃、相對濕度:95%、最大工作風速:20m/s、擱置時最大靜止風速:55m/s、最大允許傾角(橫/縱):3°/2°下進行作業(yè),滿足了海上風電設(shè)備安裝的起重量大、起升高度高、工作跨距長、回轉(zhuǎn)角度大等要求,解決了近海開敞海域吊裝物的空中平衡、起升、變幅等執(zhí)行機構(gòu)安全以及海上高溫、高鹽度、高水分環(huán)境下設(shè)備的防腐等難題。
“杰馬”海上風電安裝起重機主要技術(shù)特點為:
1、設(shè)計和制造完全符合船級社規(guī)范要求;
2、卓越的負載曲線;
3、主要結(jié)構(gòu)件均采用超高強度材料制作,并經(jīng)CAE優(yōu)化設(shè)計,整機重量輕,約為傳統(tǒng)起重機重量的60%;
4、結(jié)構(gòu)重心低;
5、尾部回轉(zhuǎn)半徑小,約為傳統(tǒng)起重機尺寸的60%,節(jié)省甲板空間;
6、最小工作半徑小,約為傳統(tǒng)起重機尺寸的70%;
7、起升高度大,可達140m以上;
8、充分考慮起重機的長遠使用價值,降低能耗,改善電氣、液壓元件的安裝環(huán)境,提高起重機的經(jīng)濟性和元器件的壽命;
9、精心設(shè)計的機構(gòu),采用先進、成熟的驅(qū)動單元及傳動機構(gòu),提高起重機的可靠性,降低故障率;
10、采用精確可靠的電液比例控制系統(tǒng),使起重機操作平穩(wěn),穩(wěn)定性好,系統(tǒng)功率損失小,降低起重機操作難度;
11、先進的表面涂裝工藝技術(shù),使設(shè)備在高溫、高鹽度、高水分的惡劣海上環(huán)境下符合設(shè)計使用壽命;
12、先進、安全、成熟的大容繩量起升絞車設(shè)計技術(shù),使提升重量更大,起升系統(tǒng)更安全、高效,繞繩更合理,鋼絲繩壽命更長。
“杰馬”海上風電安裝起重機研發(fā)成功以來獲得了多項專利,并于2011年獲“南通市科學技術(shù)進步二等獎”以及2012年被認定為“南通市首臺(套)重大裝備產(chǎn)品”。同時,“杰馬”還被認定為“江蘇省著名商標”和“江蘇名牌產(chǎn)品”。
三、精準的打樁系統(tǒng)
和普通自升式平臺相比,該平臺還具備自動打樁功能。
南通潤邦重機有限公司依托企業(yè)技術(shù)中心雄厚的科研實力,為該平臺量身打造了精準、高效、自動化程度高的打樁系統(tǒng),在此之前,國內(nèi)外均無自動調(diào)節(jié)類型的打樁系統(tǒng)。
該打樁系統(tǒng)電比例閥與位移傳感器及角度傳感器組成閉環(huán)回路,采用PID控制。通過開環(huán)、閉環(huán)及手動操作,分步或多步實施,打樁精度達長度的千分之一,規(guī)避了在實際打樁過程中,由于船體傾斜及打樁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)微觀變形和誤差等參數(shù)不能完全掌握所帶來的難題。
該平臺使用700t的主吊機和柴油動力打樁錘D800-12配合進行打樁作業(yè),能夠打最大直徑為φ5500的風電單樁鋼樁,亦可進行群樁打樁作業(yè)。平臺尾部設(shè)置可以調(diào)整傾斜度的固樁裝置,確保垂直打樁。該打樁系統(tǒng)的主要打樁方法為:
1、根據(jù)零位,由于船的傾斜及打樁系統(tǒng)與船體機械聯(lián)接,采用打樁系統(tǒng)上部的角度傳感器和樁的直徑參數(shù),通過數(shù)學模型進行計算,設(shè)置開環(huán)控制的模式,確定A,B,A1,B1油缸(位移傳感器)的伸出長度,樁就位,C,D,C1,D1相應(yīng)夾緊。
此自動調(diào)整步驟完成后,人工使用水平儀或其他裝置檢測樁是否處于豎直狀態(tài),如在要求的豎直公差范圍內(nèi),即可操作打樁。若存在偏差,則實施第二點自動調(diào)整。