5. 控制器組網技術
　　隨著遠程集控管理技術的日趨成熟，為了能夠將控制器進行集中監控，需將控制器連成工業網絡，經由網絡和其它設備之間進行通訊，從而達到控制器組網的要求。而且面對越來越多的企業與客戶需要將分布在不同區域的設備進行聯網管理，以降低越來越高昂的維護成本，于是，各種網絡拓撲形式便得到了快速發展。總的來說，受監控區域的范圍不同，組網方式不同，實現對遠端設備的監控、管理途徑也不同，結合我公司產品種類，進行如下分類描述。
　　5.1 現場級
　　針對小范圍區域控制器的監控管理，無需通過以太網，僅通過現場總線的方式即可實現。針對控制器，通常有以下兩種實現方式。
　　5.1.1 RS-232 控制器。RS-232 控制器是為點對點（即只用一對收、發設備）通訊而設計的，所以RS-232 適合本地設備之間的通信，但其傳輸速率較低，在異步傳輸時，最高速率為20Kbps，其傳送距離最大約為15 米。因此，在實現單臺控制器現場監控要求時，只需控制器具備RS-232 通訊端口， 并通過DB9 按圖1 接線方式進行連接，便能夠實現此要求，并在上位機通過我公司配套的控制器監控軟件實現對控制器的狀態顯示、參數配置、數據查詢/ 存儲/ 導出等功能。

　　5.1.2 RS-485 控制器。RS-485 控制器采用平衡發送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發器具有高靈敏度，能檢測低至200mV 的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復。因此，在要求通信距離為幾十米到上千米時，廣泛采用RS-485串行總線。RS-485 的數據最高傳輸速率為10Mbps，最大傳輸距離標準值為4000 英尺（約1219 米），實際上可達 3000 米。而且RS-485 較RS-232 最大的優勢是，相比RS-232 的單站能力，RS-485 具有多站能力。這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便的建立起設備總線，只需控制器具備RS-485端口，而無需另行增加設備，便可以總線的形式，并通過上位機實現對小規模區域進行多臺控制器的組網監控管理，如下圖6。