槳葉提供升力，通過槳葉旋轉面的傾斜產生水平運動。這類無人機具有垂直起降能力，提高了起降場地的適應性，如圖2，圖3，圖4所示。 　　1.2無人機特點對比
　　相比于旋翼無人機復雜的機械結構，固定翼無人機的任務載荷更高，飛行時間更長。旋翼無人機由于可以懸停和低速飛行，因此近距離、低速運動或者長時間保持同一視角的觀測任務需要使用旋翼無人機完成。各類無人機的特點對比如表1。
　　2.多旋翼無人機
　　多旋翼無人機由于具備懸停和低速飛行能力，并且以其操控簡易，維修方便，經濟性好的特點，本文主要以多旋翼無人機作為研究重點。