2 CCW-15的主要技術參數(shù)
　　CCW-15 采用自提升的方式到達塔筒頂部，將自身固定在風電機組塔筒外壁上，利用系統(tǒng)自帶的吊臂吊裝機組內(nèi)部質量大、體積大的一些部件，本方案設計吊裝的主要部件是齒輪增速箱、發(fā)電機等。
　　3 設備工作原理
　　首先，從頂艙內(nèi)伸出定滑輪支架，將纜繩垂至地面，與一個動滑輪組相連，并將其送至風電機組頂部，形成“頂艙牽引系統(tǒng)”。隨后，與頂艙相連的滑輪組放下纜繩，將其送至機組頂部。
　　當起重機到達風電機組頂部之后，它將收緊4 個爪子，抓牢風電機組的塔筒，就像一個巨大的機器人手掌，讓起重機在高空固定，同時動滑輪組的四組纜繩收緊，讓起重機在高空更加固定。
　　啟動起重機平臺上面吊臂裝置可以將機艙中的發(fā)電機、增速箱等吊至地面，或將地面設備吊入機艙內(nèi)指定位置。
　　吊裝作業(yè)完成后，4 個爪子松開，滑輪組提升裝置啟動，將起重機放至地面運輸車內(nèi)，就完成一個風電機組的維修吊裝作業(yè)。
　　4 系統(tǒng)組成
　　系統(tǒng)由滑輪組提升裝置、卡爪裝置、起吊裝置、液壓與控制系統(tǒng)、運輸車輛等組成。本文主要介紹設備的機械核心部分。
　　4.1 滑輪組提升裝置
　　首先將定滑輪機構固定在機艙上，作為提升系統(tǒng)的支點；以起重機自身動力先將動滑輪組提升裝置提升到位并 裝卡固定；鋼絲順繞過滑輪組以起重機自身動力將起重機提升到預定高度位置并夾緊鎖死，系統(tǒng)開始起吊工作。
　　滑輪提升裝置與起吊裝置共用一套液壓系統(tǒng)。起吊到位后對卷筒制動，在卡爪裝置失效后能拉起起重機，以實現(xiàn)對設備的保護作用。
　　4.2 卡爪裝置
當起重機到達風電機組頂部之后，它將收緊4 個爪子，抓牢風電機組的塔筒，讓它在離地面80m、風速高達每秒15m 的高空也能自由工作。
　　卡爪裝置由4 個爪子組成，每個爪子有4 個關節(jié)，通過控制每個關節(jié)油缸的伸縮以實現(xiàn)爪子握緊塔筒，提供起吊平臺的支持力。爪子的外形如圖2 所示。