該技術路線的齒輪在徑向尺寸上偏大，在整個機構中也只能有三個齒輪分擔載荷；由于該齒輪箱的設計理念是兩級固定的行星輪系要相互抵消軸向力，因此，對于該兩級行星齒輪的齒數(shù)設計要格外關注，需要進行精確的計算匹配，這也給制造和裝配帶來了一定的問題，如何解決裝配時的對齒問題將成為關鍵。
　　根據(jù)相關資料，該技術路線的最大功率能夠達到5MW。

　　2.4 柔性軸技術路線