隨著風力發(fā)電技術(shù)的快速發(fā)展,陸上可開發(fā)利用的風電場越來越少,而海上風電開發(fā)越來越受到重視。海上風電機組基礎(chǔ)作為海上風電開發(fā)的基礎(chǔ)性設(shè)施,長期在海上惡劣的環(huán)境下工作,不可避免會遇到各種碰撞問題。例如,供應(yīng)船與基礎(chǔ)的碰撞、上部結(jié)構(gòu)墜物到基礎(chǔ)平臺和浮冰對基礎(chǔ)的撞擊等。這些意外事故經(jīng)常使基礎(chǔ)發(fā)生整體彎曲或局部屈曲,結(jié)構(gòu)承載能力降低,直接影響到基礎(chǔ)的安全性和耐久性,甚至可能引起風電機組倒塌等災(zāi)難性后果。
根據(jù)Tebbett《最近五年鋼制平臺的修理經(jīng)驗》中對世界上100 起需要修理的海洋結(jié)構(gòu)物損傷原因進行分析得到結(jié)果,約25% 的海洋結(jié)構(gòu)物損傷是由于碰撞引起的。根據(jù)英國HSE 機構(gòu)對海洋平臺的損傷調(diào)查,在海洋平臺發(fā)生損傷的原因調(diào)查中船舶碰撞占11.2%,是主要原因之一。根據(jù)DNV 海洋工業(yè)報告,在挪威北海海域從2001 年到2011 年十年間共發(fā)生船舶與海洋平臺碰撞事故26 起,其中6 起造成嚴重后果。
海上風電機組基礎(chǔ)與海洋平臺有著類似的結(jié)構(gòu)形式,但是由于海上風電機組處于剛剛起步階段,技術(shù)尚未成熟,對應(yīng)的海上風電機組基礎(chǔ)碰撞方面的研究還不夠充分,也很少有標準規(guī)范可供參考。本文對海上基礎(chǔ)與船舶碰撞的研究借鑒了海洋平臺碰撞方面的標準和經(jīng)驗。基于ANSYS/LS - DYNA 軟件,通過結(jié)構(gòu)模型化及數(shù)值仿真計算,獲得并分析了船橋碰撞力、能量轉(zhuǎn)換、以及風電機組基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的沖擊響應(yīng)的一般規(guī)律和特點,從而為海上風電機組基礎(chǔ)設(shè)計、維護、防撞措施等提供理論上的支持。
船舶與海洋平臺基礎(chǔ)碰撞理論發(fā)展
早在20 世紀60 年代,Minorsky 在20 多個船舶與平臺碰撞事故或者實驗的統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析中,得到了撞擊船的動能損失量與被撞平臺結(jié)構(gòu)損傷之間的線性關(guān)系,并以經(jīng)驗公式的形式給出。Martin J.Petersen 的研究工作也同樣具有代表性,對二維情況下的碰撞運動過程進行了分析。20 世紀70 年代,McDermott 等人根據(jù)塑性靜力學的基本理論和方法對游輪與平臺結(jié)構(gòu)的低能碰撞問題作了研究。隨著有限元技術(shù)的發(fā)展,Reckling、Minorsky 和Yang 等人相繼采用有限元技術(shù)對船舶平臺碰撞問題進行了研究分析。20 世紀90 年代,Kawamoto 及Che 和Jang利用顯示非線性分析程序MSC/DYTRAN 對超大型油輪在碰撞中的結(jié)構(gòu)響應(yīng)進行了數(shù)值模擬分析,采用顯示有限元法(LSDYNA3D)分析撞擊船的船艏和被撞平臺的結(jié)構(gòu)損傷變形,且計算中假設(shè)為剛體碰撞。
總之,隨著對碰撞問題的深入研究和有限元技術(shù)的不斷發(fā)展,國內(nèi)外在船舶與海洋平臺碰撞問題上的數(shù)值模擬手段越來越多,結(jié)果也越來越可靠。通過對以往案例數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析和理論推導,分析結(jié)果在海洋平臺設(shè)計與維護方面也起到了越來越重要的作用。
船舶與海洋平臺結(jié)構(gòu)碰撞模擬方法
一、常用分析方法
由于碰撞區(qū)的變形損傷程度與船舶安全性以及事故后果有直接關(guān)系,因此需要充分重視內(nèi)部碰撞力學的研究。目前研究內(nèi)部碰撞力學的方法主要有:統(tǒng)計分析法、試驗法、簡化分析法和有限元法。
(一)統(tǒng)計分析法
統(tǒng)計分析法是將船舶的碰撞問題分為相對獨立的結(jié)構(gòu)損傷和動能損失,研究他們之間的關(guān)系,采用完全非線性理論求解碰撞過程中的動能損失,用附連水質(zhì)量來代替碰撞中水的影響。最后用統(tǒng)計分析方法將損傷體積和動能損失聯(lián)系起來,建立線性關(guān)系。這種依據(jù)大量相似船型的船舶碰撞數(shù)據(jù)總結(jié)出的經(jīng)驗公式應(yīng)用很方便,但從成本上考慮顯然是不太現(xiàn)實。另外,這種方法進行了很多簡化,精度也不是很高,因此現(xiàn)在應(yīng)用很少。
(二)試驗法
對于比較復(fù)雜的無法用理論模型來表達的問題,往往可以通過試驗獲得比較可靠的結(jié)論。在船舶與海洋平臺碰撞問題上,荷蘭、丹麥、德國、日本等國的學者都進行了很多模擬碰撞試驗,并總結(jié)出了很多具有參考價值的結(jié)論。
但眾所周知,試驗需要耗費大量的時間和財力,且海洋結(jié)構(gòu)物碰撞問題本身的強非線性特征和碰撞條件的多樣性對試驗結(jié)果在實踐中的應(yīng)用產(chǎn)生很大的局限性,加之海洋結(jié)構(gòu)物的建造非常昂貴,進行此類試驗往往因耗資巨大而難以實施,因此這種方法實施起來難度很大。
(三)解析法
簡化分析方法一般研究的是破壞過程的特點,借助理論公式加以分析計算,從而為設(shè)計者提供整體及局部結(jié)構(gòu)設(shè)計計算工具。這種方法主要基于塑性力學中的上限理論和一些重要假設(shè)來分析碰撞問題。這些假設(shè)主要來自對碰撞事故和試驗研究的觀察分析。但往往由于它將碰撞中的船舶做了大量簡化處理,所以精度相對較低。
(四)有限元數(shù)值仿真法
數(shù)值仿真法是對船舶真實碰撞場景的虛擬再現(xiàn),借助于一些有限元分析軟件,船舶碰撞過程中的各種物理量都可以作為結(jié)果輸出,可以真實的模擬碰撞現(xiàn)象,部分代替實船或者模型的碰撞試驗,實現(xiàn)“虛擬碰撞”。因此有限元方法是結(jié)構(gòu)碰撞響應(yīng)分析的強有力工具,也是研究船舶碰撞問題最為有效的方法。
但是目前在工程應(yīng)用中,由于仿真模型的建立需要一定的知識、經(jīng)驗和處理技巧,模型的計算精度并非總是令人滿意,船舶碰撞非線性有限元法用于實際船舶結(jié)構(gòu)的碰撞分析還沒有完全成熟,數(shù)值仿真法的結(jié)果仍然需要試驗或者其他研究者的計算結(jié)果來檢驗。