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魏國平:監控大數據鏈接中國風機主齒輪箱可靠性自主創新合作社CGRC

2015-02-01 來源:中國風電材料設備網 瀏覽數:850

  下面看一下風電的成本構成,我大概列了三項。在座很多都是在風電方面的專家,如果我說錯了,請直接指正我。首先看三大成本,一、風機的制造成本,二、風機的現場安裝成本到運行之間,第三、一旦風機安裝完運行了,就是運營成本。我做了一個基本調查,當初的時候,我們每千瓦的制造價格基本是8000元左右,甚至還高一點,到2014年統計的時候,每個工業的價格是不一樣的,基本降到了3500到4000之間,大概是這樣,風機的制造成本,相對于現在下降的非常大,現在不到當時的40%。
  第二,風機的安裝問題,安裝成本很高,它是增長還是下降,不得而知,我想不會有太大的變化,隨著人力資源價格提高,國家安全提高,上那么高的高空作業,是不是需要更高的補助。規模成本是不是能夠抵消現實的人工成本,不得而知。
  可變的成本是運營,一個是運行過程中的成本占多大比重,我也沒有準確數據,從歐洲的數據來看,沒有太多的數據,20%、30%還是多少,是個未知數。
  有一點肯定,運營成本中一定是故障決定一切,沒有故障肯定你的成本就是低的,你有了故障,維修成本一定是主流。
  在故障中,我們再繼續分析,誰是在運營過程中風機故障的核心問題?我們都講主要矛盾,先把主要矛盾抓住。這是美國的能源部2011年的報告,它對風機,這個風機范圍是500千瓦到5兆瓦,包括陸地和海上,所有風機中的子系統進行了一下統計分析,它的采樣數據是27000個風機樣本數據進行統計,發現由于故障引起停機的排在第一的是主齒輪箱。由于它的故障而導致了風機停車,第一位是主齒輪箱。云南才2543小時,最短吉林才1500多小時,這么短的時間,成本一定是高的。這里的時間,除了氣風時間,包不包括故障時間?我想應當包括。
  統計的第二個數據,還是27000個樣本,第二個數據是每年風機子系統中的故障發生頻率,剛才是時間,第二個頻率,頻率主齒輪箱的故障頻率排在第二位,排在第一位的卻是發電機電器系統。美國人認為故障頻率最高的是電器系統,第二個是齒輪箱系統。
  美國能源部做出了前四個主要原因,綜合在一起,影響我們運營成本的核心點,一二三四。第一,主齒輪箱,第二發電機,第三轉子葉片,第四主軸的軸承系統,這是美國能源部對27000臺風機,涵蓋范圍是5500千瓦到5兆瓦風機,做了十幾年統計,這個數據或許能夠為我們中國的風電統計所用,估計也不會出太大的問題。因此,我今天演講的主題,主要側重于關于1號矛盾解決了,其他就是次要矛盾。我談的話題就是齒輪箱的問題,而這個主齒輪箱恰恰是潤滑要求最高的、最薄弱的東西,也是用量最大的地方,是因為這個原因,使奧吉娜公司和風電緊密的連接在一起。
  我做了個比喻,如果把風電機組故障比作一頭牛,主齒輪箱的故障就是牛鼻子,牽住牛鼻子,一切問題就好解決了。由于齒輪箱中的主要零部件,要么是軸承,要么就是齒輪,齒輪和軸承,它倆是最容易失效的,所以說齒輪箱的核心是齒輪和軸承的可靠性,抓住了這個問題,我認為解決了軸承和齒輪的壽命問題,也就抓住了主齒輪箱故障率的牛鼻子。
  如果我們把主齒輪箱比作成一頭雄獅的心臟,它的心臟是非常容易犯病的。它既有房顫、有冠心病心梗,如何對這些病情進行診斷和治療,我們人和機械是同樣道理,潤滑油真的是血液,可是搞機械的人都不重視這個血液,我們人重視血液,在機器上,并沒有人足夠去重視。
  從目前來看,在我們風機運營過程中,實際上現在所采用的技術,你會發現跟人體是極其相像。第一個聲控檢測系統,檢測一下噪音系統,檢測一下應力波等等,還有內窺視、像振動波的檢測,還有潤滑油的檢測。一個是在線探討,一個是離線的,把油樣取出來以后,進行深入分析。
  把齒輪箱當做心臟,你會發現醫生聽聽跳動怎么樣,然后做個B超,做個心電圖,就相當于聽一聽,相當于聲測檢測的應力檢查和噪音檢查,我就把它比作B超和心電圖。
  最后一項就是抽血化驗,也就是油液檢測。實際上這四個流程形成了大量的設備的故障信息,這就是我今天談的核心問題。
  這些東西可能對你們來說是很熟悉的了,目前我們現在了解的情況是,在傳感器系統上有SKF,軸承,還有下面就不一一說了。這些傳感器都要安裝在我們的風機上,來隨時采集,剛才我說的機械的信號、心電圖、B超等等,到處都是,相當于人體在重癥監護室,全身都是監測器,所以說現在人的成活率是高的。
  這個圖我簡單說一下。這就是大家熟悉的,在風機上潤滑油是兩條線路,一條是內循環系統,一套是外循環過濾系統,這兩套系統都含有各種監測器,其中的外循環要拿出來做油品檢驗,這些信息是我們掌握風機機械的重要信息。
  滿身都是探頭,跟我們的心電圖太像了。
  好,簡單說一下,振動波譜圖,里頭涵蓋了所有的應力的信息。這是一個健康的應力圖,這是一個有病的、有故障的齒輪箱里的應力圖。油品在線檢測上的數據,藍線、紅線和黃線,主要檢查顆粒物、水含量等等,這是常規的檢測方法。這個也是顆粒物,我就簡單給大家看看,這就不是我的主題了。
  這個就是油溫的指標,齒輪箱的油溫的變化是非常重要的指標,往往預示過度的熱量,產生油溫變化,但是缺點是不夠靈敏,或者是滯后的指標,還有水含量,鐵屑的含量,齒輪軸承肯定是以鐵元素為核心的,因此在線的大概只能提供這些常規的東西,像微波圖一樣。
  我現在刻意的談一下油樣中的元素分析。你會發現,在油樣的分析中,這是離線的,在線做不出來。就是取樣以后,一般情況下每6個月取一次油樣進行檢測,從鐵到鋁到銅到鉛等等,這里面所有元素在我們實驗室檢測出來的元素分析,可以說涵蓋所有齒輪箱中部件的構成基礎,一切都在油中,相當于我們在做血液檢查的時候發現,我們做正常血液檢查三項指標,靠這些指標來判斷你的心臟將會發生什么是一模一樣的,這么多大量的元素信息,現在確實沒有得到充分利用。
  同樣大家知道,這些所有的油中的磨損信息與大家最關心的軸承和齒輪的實效,是密切相關的。由于振動非常大,它的微點蝕幾乎排在了首位,它跟微點蝕有密切關聯。點蝕有關聯,軸承的擦傷,膠合磨層有關聯,軸承的軸向裂痕有關聯,這是齒輪上的微點蝕問題,齒輪齒的磨損,上面的夾帶磨損問題。我大概也快速看一下,大家看到,從6個月,從風機上取來的樣中承載的這些信息,適于你們關心的齒輪軸承的每一種實效模式,有密切的關聯。問題是我們沒有挖掘,我們只是看到了數據,現在油品化驗目的,關心的水分成分超標這些元素分析,并沒有得到利用,而只是把它當成一個潤滑油是不是需要更換的指標,這是錯誤的觀點。潤滑油需不需要更換,可以用它判斷,在血液中實際上夾帶了太多的設計制造的信息,我們沒有挖掘出來。
  這是我們奧吉娜的實驗室,你們的樣品拿來以后,我們公司大量的分析油品樣。在線的數據的精度是沒法跟實驗室相比的,這里反映了很精準的信息。因為元素分析的精準度是10億分之一。
  現在我談一個標準,我想今天在座的如果是從事風機齒輪箱設計的工程師,一定是知道這個標準的。我查了一下,到目前為止,我們國家的風電在齒輪箱上沒有自己的標準。這個標準應當說在世界上具有比較廣泛的意義,美國齒輪制造協會,AWE是美國風能協會,制訂了6006標準,2003年制訂的,現在它是風機主齒輪箱設計上的規范的老大,或者第一位。在這個標準中,已經列了大量的,剛才的元素都列上了,所有的這些元素,是在齒輪和軸承上哪個部位,都列出來了,用這樣的表格可以精準對照出,一旦說在油品中的檢驗中,出現了某一個元素異常,它應當對應的是哪個部件,是可以定位的,這是一個很重要的。
  我們國家的齒輪制造材料,或者和美國齒輪制造有差異,但那個材料的元素也是準確的,因此是可以對應的。數據不一定一樣,元素也不一樣,但是道理是一樣的。
  我做了這么一個比喻,目前風機上有大量的探討、大量的監測系統,形成了大量的數據流。現在為止我們國家是1億千瓦的裝機總量,大概有7萬臺在運行的風機,按照新的規劃,到2020年的時候,再增加一個億,我們未來還有5萬臺風機,將來到2020年的時候,我們國家大約有12萬還多的風機在運行,每一臺風機上,每天形成實時監控的數據流,同時又大量在線的潤滑油分析數據和離線的潤滑油分析數據,離線的數據中包含了26種元素,如此大的數據流誰能讀懂?搞潤滑油的對機械的了解不夠,搞機械的對潤滑油的信息也了解不夠,這樣的信息流,雖然每時每刻在產生,可是卻沒有人做這樣的挖掘,這是一個現實的情況。所以說我們應當挖掘數據,挖掘數據靠什么?
  我現在簡單的引用一下摩擦與潤滑的理論,簡單利用張老師剛才沒講的一段,我講一句。摩擦與潤滑,它倆太密切了。現在的標準一個是2003年的美國的6006標準,美國齒輪制造協會的。一個就是最新的2010年ISOIEC61400標準,當然后面的標準要遠遠優于前面的標準,因為畢竟一個是2003年頒布的,一個是2012年的12月份才頒布的,相當于2013年很新的標準,我仔細研究這兩個標準發現,經過這兩年世界風電的研究使用現場調查,風機齒輪箱的設計規范已經越來越趨于成熟了。
  第一個標準形成的時候,我們發現當時是40千瓦到2兆瓦,當時美國的水平,那時候看來兆瓦級的風機還只是開始,才幾十千瓦。設計壽命,齒輪箱設計規范要求20年。2012年年底,61400標準,你會發現這里涵蓋范圍可就不一樣了,61400標準已經寫得是大于500千瓦,不再有上限,理論上可以適用5兆瓦、7兆瓦,甚至10兆瓦,沒有上限,大兆瓦級的風機為設計規范了,發生質的變化。
  這里頭設計規范主要強調了齒輪和軸承箱的元素問題討論的,還有軸承的組成零部件的問題,滾動軸承的問題,潤滑油的問題。終于會發現,在OM上,在標準的第一頁上寫到,在運營方面,把傳統系統的潤滑管理,已經提在了極其高的位置上,不再向6006標準。大家終于知道,風機運營中潤滑油很重要,已經在規范中體現出來了。
  我查閱了一下兩個標準對潤滑油的重視度到底多大,一頁一頁看,我做了一個統計。在6006標準上,一共是5章,正頁94頁,我算了一下,在這個標準中,設計到潤滑油的章節的頁數是22頁,對94頁占整個標準的23.4%,6006A03標準,到了IEC61400-4,一共是30頁,占比19.9%,不論是19.9%,還是23.4%,整個的國際兩大標準規范,潤滑油的章節的篇幅占20%左右,也就是五分之一,因此潤滑油在這個行業有它自己的地位。
  談談我對學科粗淺的判斷。我們發現在我們國家機械與摩擦學,重機械、輕潤滑,因為是兩個學科,一個是機械系、一個是潤滑系的。除了專家以外,我想問問在座的所有與會嘉賓,誰是學化學專業的?除了專家以外,舉個手,三個。剛才齒輪箱中占20%,今天我們與會的,我是在茶歇的時候做了調查,今天與會的人可能已經接近300人,如果有三個是學化學的,足以見我們化學在地位中多么微弱,才1%。原因很簡單,我也算多年搞化工潤滑方面的工作,一晃也是快24年了。我們發現我們的摩擦與潤滑,基本上在中國就是涇渭分明。我們的潤滑大師溫院士,還有雒建斌院士,剛才提到有院士的問題,潤滑有院士,一個是薛院士,還有劉院士。你會發現我們的兩位院士,一個是山東大學化學系畢業的,一個是山東師范大學化學系畢業的,可以看出來,是純化學專業畢業的,而潤滑這塊,搞純化工的人數很少。我們會發現,我們在摩擦與潤滑兩大交叉領域里面,我們需要雜交形的摩擦與潤滑專家,需要雜交,這界限需要打破。
  我現在也繼續從標準談我們的可能的關聯。首先在6006標準上的第61頁上有這么一段描述,非常重要,可能不搞潤滑的不一定注意這段。這么些的,齒輪潤滑中薄潤滑油膜將摩擦副表面分開,表面的粗糙度比拉母達起了重要作用。新的61400標準指出潤滑油核心任務是減少摩擦磨損,要完成此標準,最好進行詳細的齒輪潤滑彈性流體動力EHL的分析。
  我很形象的做了個圖,這面潤滑油,這么一個拉母達,這個拉母達跟中國的人字非常像,一個拉母達就可以把齒輪箱,用這個油連接在一起,拉母達是什么?拉母達是最小油膜厚度除上金屬表面的平均粗糙度。這一個拉母達就起了很大的作用,如果這個拉母達在不同區間,實際上摩擦的原理是不一樣的,三種摩擦原理,一個是拉母達遠遠大于3,拉母達遠遠大于3就意味著兩個金屬之間全分開,理論上不會有摸索。同樣另一個極端是這個拉母達只是小于1.2的,相當于兩個金屬表面基本碰上了,這個時候是磨損最大。經常的現實中潤滑狀態是處在兩者之間的狀態很多,這才是核心,拉母達值大于1.2和小于3之間,或許是一個常態,這也是磨損的主要問題。
  這條曲線可能大家都知道,搞摩擦學離不開這條曲線。大家看到,兩個金屬之間由于潤滑油分開以后有三種狀態,一種是拉母達大于3.0狀態非常好,完全分開;第二種兩個金屬表面偶爾有油,基本斷開了,兩個金屬摩擦很大;第三種就是所謂的過渡狀態。這個Stribeck Curve圖,不變的是精度,變化的是基本原理。
  61400標準中已經有精確的潤滑油計算方法了,這個方程是寫在61400的108頁的,看上去復雜,其實一點不復雜。
  這個圖Dowson Higginson的方程,大家都知道,這是一個基本方程形式,61400標準的系數已經比現在精度提高了。我就用這個方程給大家講解一下我們的關系,這個著名的方程里頭有三個無量鋼技術,分別是G、U、W,這是計算油膜厚度的公式。第一個G是材料學性質,它是材料參數,用得制造齒輪和軸承的材料,它的表面參數。第二個是潤滑系統的運動速度參數,你轉得多快、轉得多慢,是摩擦磨損不一樣的。最后一個W是載荷,負載多大,風機的負載非常之大,W非常大。
  那么這三者下面的推演會得出什么樣的結論呢?這是演示,算完以后,我們得出這樣的結果,阿爾法、EP、還有謬(音)、西布隆(音),還有RX,這個就不用說了,五個指標是什么呢?分別代表了材料問題、潤滑問題和運動的負荷和運動的速度問題。這個方程告訴我們,第一潤滑油的黏度越大,油膜越厚。
  第二個阿爾法,有潤滑油了,很有意思,大家知道油溫度越高,黏度越小。還有一個與壓力有關,潤滑油的黏度是溫度和壓力的變量。潤滑油的黏壓系數在方程的正面,因此油黏壓系數越大,油膜越厚,與潤滑油的分子結構有密切的關系。
  第三速度越快,摩擦越小,速度越快,油膜越厚。正常情況下,車的速度如果是3000轉左右到4000轉以下,要比1000轉以下的磨損小得多的多,事實上有摩擦學的基礎。速度越快,油膜越厚。

【延伸閱讀】

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閱讀上文 >> 張向軍:基礎科學推動風電摩擦學的創新展望
閱讀下文 >> 盧永要-風機主齒輪箱的潤滑設計及實驗

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